鄭叡鴻宣教士透過路十四章25-33節，讓我們知道人的一生最好的路就是走跟隨耶穌的路，宣教是耶穌給我們的命令，要把福音帶到那些聽不到耶穌的人群中！信息四方面提醒：
一、 認清楚耶穌是誰：耶穌要我們愛祂勝過父母和其他我們所愛的一切，這意味著祂宣告自己是神，如果耶穌是神，我們理當跟隨，更何況耶穌是愛我們、親自死在十字架上救我們脫離罪惡的主，我們便能甘心樂意的跟隨祂。
二、 算清楚跟隨耶穌的代價：當神要我們給祂什麼的時候，其實我們馬上給出去會是最值得的投資，因為當我們撇下一切所有的跟隨耶穌，神早在耶穌基督裡預備了一切的豐盛要給我們。最後報償是永生：與上帝預備的榮耀相比，現在所受苦楚就不足介意。
三、 算清楚不跟隨耶穌的代價：不跟隨耶穌就是與神為敵，作神的敵人，你是打不贏神的。不跟隨耶穌，不把神當神，仍拒絕祂就是永死，我們不跟隨耶穌的代價就是永死。
四、認清楚跟隨耶穌的命令：所有的基督徒，都必須是撇下一切跟隨耶穌的門徒，而跟隨耶穌的門徒，就是要去使萬民作主的門徒。
