周莊碧明牧師透過民數記14章30節下：惟有耶孚尼的兒子迦勒和嫩的兒子約書亞才能進去。提醒我們要有堅持到底的信心，專心跟從神。
ㄧ、摩西→聖經形容：摩西為人極其謙和，勝過世上的眾人。但因為生氣以色列會眾的行為，不照神所說吩咐磐石出水，不信神，不在以色列人眼前尊神為聖，所以不得領這會眾進神所賜給他們的迦南美地去。神看我們的生命品格重於恩賜，神看內心，人看外貌！主是行新事的神，耶穌用各種方式來醫治瞎眼的。
二、迦勒和約書亞，窺探後回報好信息：因迦勒另有一個心志，專一跟從神，神就把他領進他所去過的那地；他的後裔也必得那地為業。他的力量那時如何，現在還是如何。與別人不一樣，不同流合污，忠於所託付的，眼目只有神而且專心，有但以理的立志。
約書亞是摩西的幫手，要代替摩西成為以色列的領袖，與迦勒一樣，仰望神的應許，不看環境，小看敵人，把神放大，領受神的託付及應許，神三次鼓勵他要剛強壯膽，且全家奉獻事奉神。